直驱旋转电机

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日东科技掌握直接驱动技术的开发，和今天提供直接驱动电动机广泛的行业应用。直接驱动电机提供业界领先的性能，紧凑设计、零维护、免清洁机械装配。提高了精度、更高的吞吐量、可靠性好、平稳、安静的运行，适应各种各样的机械设计需求。

直驱旋转电机应用说明：

直驱旋转电机特点：

峰值扭矩11.2-75.6Nm

直接驱动技术

低磁槽力低吸附力

高分辨率编码器

高响应、高定位精度和重现性

紧凑型设计

直驱旋转电机系列参数DDR SERIE PARAMETER
电机性能 Motor Function	单位	TM11X1	TM11X2	TM16X1	TM17X1	TM18X1	TM19X1
额定电流(A) RMS Current	A	4.97	4.97	6	6	6	6
峰值电流 Peak Current	A	28	28	28	28	28	28
编码器分辨(cnts/r) Encoder Resolution	cnts/r	180000	1184000	500000/ 1000000	500000/ 1000001	500000 1000002	3148800
极对数 No.of pole-pairs		16	16	16	16	16	32
扭矩常量(Nm/A) Torque Constant	Nm/A	0.4	0.4	0.34	0.6	1.85	2.7
反电动势Vrms/(m/s) Back EMF constant	Vrms/m/s	0.56	0.56	0.38	0.65	2.11	3
齿槽扭矩(Nm) Coggin g Torque	Nm	<0.4	<0.4	<0.25	<0.2	<0.75	<1.2
连续扭矩(Nm) RMS Torque	Nm	1.988	1.988	2.04	3.6	11.1	16.2
峰值扭力(Nm) Peak Torque	Nm	11.2	11.2	9.52	16.8	51.8	75.6
最大轴向负重(N) MAX.Axial Loading	N	20000	20000	20000	20000	20000	15000
最大转速(r/min) _Max.Velocity	r/min	500	600	700	700	700	750
重复性精度(arcsec) Repeat abil it	arcsec	±8	±2.75	±4	±4	±4	±3
定位精度(arcsec) positioning accuracy	arcsec	±7	±2.97	±3	±3	±3	±1.5
转子重量(Kg) Rotor weight	Kg	1.3	1.3	1	1	1.8	3
转子惯量(Kg*m^2) Rotor inertia	Kg*m^2	0.0025	0.0025	0.0013	0.0013	0.0037	0.0089
内径(mm) Inner diameter	mm	48	48	10	10	25	20
外径(mm) Outer diameter	mm	127.5	127.5	108	108	108	180
高度(mm) Height	mm	108.5	105.5	60	60	120	220

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